浙江之声11月24日讯（通讯员：陈梦娇、吴拯）“都说三十而立，在三十岁获得这个奖，应该也算是对我自己的一种肯定，和对未来的一种鼓励吧！”说起自己主导的项目《无人驾驶工业车辆关键技术及产业化应用》获得浙江省科学技术进步奖二等奖，浙江诺力机械股份有限公司电气设计工程师杨方兵笑着说。
斯斯文文的杨方兵，在事业上有着自己的理想和追求。1989年出生的他，大学毕业之后进入诺力，近十年来，参与了各类导航行驶的研发，除了获得浙江省科学技术进步奖二等奖的项目，他主导的《激光复合导航窄巷道托盘堆高车》项目还获得浙江省科技技术成果奖。
很多人说杨方兵“年轻有为”，他自己却说，这离不开自己的兴趣、团队的努力和公司良好的行业基础。
杨方兵大学里学的就是机械设计制造及其自动化，一半由于专业影响，还有一半可能是很多男孩子对机械的兴趣，杨方兵对自己的专业一直十分喜欢，大学期间就经常自己设计制作一些小机械设备，也参加了一些比赛，用他自己的话说，虽然并没有获得很好的奖项，但是通过这些积累，让自己的实操经验和动手能力都获得了很好的锻炼。
大学毕业之后，杨方兵回到长兴，就进入了浙江诺力机械股份有限公司，担任电气设计工程师。诺力股份是叉车行业龙头，尤其在无人叉车领域，更是在国内外市场都有很好的占有率。
无人驾驶工业车辆，也就是传统所说的无人叉车，能运用到实际中的最关键技术就是对现场环境的导航精度必须准确，这也是杨方兵和团队花费了三五年时间才攻克的最大难题。在一些变动的工厂环境里，既要保证安全，有对导航的稳定性提出较高要求，尤其是一些对接机械手的，即使相差几毫米，也可能会导致对接不成功。而导航精度的设计，必须一次又一次地在实地中进行测试，适应不同的环境、修改参数，如果遇到阳光、玻璃等看似空间上没有太大影响的，但是往往会影响导航的精度。
杨方兵和团队在设计和完善过程中使用了复合导航技术，在不变动区域，使用环境定位技术，在变动区域，通过添加二维码或者反光板的复核导航，使用激光识别新增标签等，最终确定方位，这一技术解决了很多城市仓库、工厂的需求。